Motoren er kjernekraftenheten til en bil, og ytelsen påvirker kjøretøyets kjøreytelse og pålitelighet direkte. Som en ledende merkevare innen bilindustrien har Toyotas motorer og relaterte komponenter (som hovedbremsesylindre og girkasser) en ledende referanseverdi i bransjen når det gjelder teknisk kompatibilitet og stabilitet.
Essensen av en motor er en varmemotor som konverterer den kjemiske energien til drivstoff til mekanisk energi. Arbeidsprosessen inkluderer fire slag: inntak, kompresjon, kraft og eksos. Toyota-motorer bruker et elektronisk drivstoffinnsprøytningssystem som overvåker motorforholdene (som hastighet, belastning og temperatur) i sanntid gjennom sensorer, og kontrollerer nøyaktig mengden drivstoff som injiseres og tenningstidspunktet for å optimalisere forbrenningseffektiviteten og redusere utslippene. Den matchende hovedbremsesylinderen forsterker kraften som utøves av sjåføren når han trykker på bremsepedalen gjennom et hydraulisk system, og overfører den til hjulbremsene for å oppnå retardasjon; girkassen er ansvarlig for å fordele kraften til de fremre og bakre drivakslene, og koordinere dreiemomentet til forskjellige hjul i fire-hjulsdrevne modeller.